Muy sencillito, querido hermano yingtzufo.
Abres el video, y debajo del mismo, verás unos iconos.
Hay uno que dice: Guardar.
Le pinchas a este, con el botón izquierdo del ratón, y verás que se abren cuatro opciones.
Una de ellas es: Bajar audio. Pues le das ahí y sigues las instrucciones de descarga, que son las habituales.
Un abrazo en el Señor, y Feliz y santo año 2012.