Wenn Pater Pio dazu aufrief, jeden Abend zur Gottesmutter zu beten, um einfacher ins Paradies zu kommen, dann deshalb, weil Maria die Königin der Engel ist, die unter ihrem Befehl stehend die Macht haben, die Teufel zu verfolgen, die den Menschen nachstellen, und sie zurückzudrängen, die Feinde zu besiegen. Durch die Engel tritt Maria für die Sünder ein, damit sie sich ihrem Sohn zuwenden.
Für Pater Pio waren die Engel eine sehr konkrete Realität. Er war immer mit ihnen in Verbindung, dank seines absoluten Glaubens an die Mutter Gottes. Und er hielt diese Verbindung wach, indem er ständig den Rosenkranz betete, mit seiner Hand umfasste er den Rosenkranz wie eine mächtige Waffe. Die Waffe, durch die er „alles gewinnen und alles erhalten würde!“,wie ihm die Gottesmutter versprochen hatte.
Pater Pio lehrte: „Betet den Rosenkranz, betet ihn die ganze Zeit und so viel ihr könnt.“